#define LIGHT 40

task main()
{
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT);   
  SetPower(OUT_A+OUT_C,2); 
  while(true)
  {               
    if (SENSOR_1 >= LIGHT) 
    {         
      OnFwd(OUT_C);              
    }
    else
    { 
      Off(OUT_C);
    }    
    if (SENSOR_3 >= LIGHT) 
    {      
      OnFwd(OUT_A);            
    }
    else
    {
      Off(OUT_A);
    }     
       
  }
}